Molla

Un objecte elàstic i flexible utilitzat per a emmagatzemar energia mecànica. Té un nom únic i els paràmetres següents:

- longitud en repòs: és la longitud de la molla sense comprimir ni estirar.
- longitud: és la longitud inicial de la molla.
- rigidesa: és el nivell de la resistència de la molla a la compressió o l'estirament.
- esmorteïment: és el nivell de la capacitat de la molla per a dispersar l'energia emmagatzemada, una viscositat interna.
- cos 1 i 2: són els cossos als quals està fixada la molla.
- posició local 1 i 2: són les posicions locals dels extrems de la molla relatives al seu centre en l'estat no deformat.
- posició 1 i 2: són les posicions globals dels extrems de la molla.
- força: és la força que actua per tota la molla.